upm  1.7.1
Sensor/Actuator repository for libmraa (v2.0.0)
Data Fields
_bno055_context Struct Reference

Detailed Description

Device context

Data Fields

mraa_i2c_context i2c
 
mraa_gpio_context gpio
 
float temperature
 
int currentPage
 
BNO055_OPERATION_MODES_T currentMode
 
float magX
 
float magY
 
float magZ
 
float accX
 
float accY
 
float accZ
 
float accUnitScale
 
float gyrX
 
float gyrY
 
float gyrZ
 
float gyrUnitScale
 
float eulHeading
 
float eulRoll
 
float eulPitch
 
float eulUnitScale
 
float quaW
 
float quaX
 
float quaY
 
float quaZ
 
float liaX
 
float liaY
 
float liaZ
 
float grvX
 
float grvY
 
float grvZ
 

The documentation for this struct was generated from the following file: