#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "upm_utilities.h"
int main()
{
    float abc = 0;
        printf("ERROR !! ERROR !! ERROR!!");
    }
    printf("value retrieved: %f\n", abc);
    return 0;
}
   
 | 
| 
#define  | TSL2561_Address   (0x29) | 
|   | 
| 
#define  | INTEGRATION_TIME0_13MS   (0x00) | 
|   | 
| 
#define  | INTEGRATION_TIME1_101MS   (0x01) | 
|   | 
| 
#define  | INTEGRATION_TIME2_402MS   (0x02) | 
|   | 
| 
#define  | GAIN_0X   (0x00) | 
|   | 
| 
#define  | GAIN_16X   (0x10) | 
|   | 
| 
#define  | CONTROL_POWERON   (0x03) | 
|   | 
| 
#define  | CONTROL_POWEROFF   (0x00) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Control   (0x80) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Timing   (0x81) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Interrupt   (0x86) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Channal0L   (0x8C) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Channal0H   (0x8D) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Channal1L   (0x8E) | 
|   | 
| 
#define  | REGISTER_Channal1H   (0x8F) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_SCALE   (14) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_RATIOSCALE   (9) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_CHSCALE   (10) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_CHSCALE_TINT0   (0x7517) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_CHSCALE_TINT1   (0x0FE7) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K1C   (0x0043) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B1C   (0x0204) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M1C   (0x01ad) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K2C   (0x0085) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B2C   (0x0228) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M2C   (0x02c1) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K3C   (0x00c8) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B3C   (0x0253) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M3C   (0x0363) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K4C   (0x010a) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B4C   (0x0282) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M4C   (0x03df) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K5C   (0x014d) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B5C   (0x0177) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M5C   (0x01dd) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K6C   (0x019a) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B6C   (0x0101) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M6C   (0x0127) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K7C   (0x029a) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B7C   (0x0037) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M7C   (0x002b) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_K8C   (0x029a) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_B8C   (0x0000) | 
|   | 
| 
#define  | LUX_M8C   (0x0000) | 
|   |